O Forte remonta ao Convento Franciscano de Nossa Senhora do Rosário, transformado em fortificação em 1658. Forte maneirista e tardo-barroco, composto por planta regular em estrela regular e por quatro baluartes nos vértices. As suas muralhas são revestidas a granito, com espessura de 1 metro e altura variável entre 4 e 20 metros. Atualmente situa-se aqui um hotel, sendo possível visitar a Capela de S. Francisco que abrigou o túmulo do primeiro duque de Bragança durante três séculos.
